北京4月17日电 (记者 陈杭)2026北京亦庄人形机器人半程马拉松(下称“机器人半马”)开赛在即，探访百余台人形机器人在北京南海子公园内的北京本营比速机器人大本营
，调试关节、人形人核对参数 ，机器忙着做最后的度拼“热身”
。4月16日
，内功媒体在机器人大本营采访参赛单位。探访据悉，北京本营比速2026北京亦庄人形机器人半程马拉松将于4月19日鸣枪开跑。人形人记者 韩海丹 摄

　　如何让机器人在21公里的机器赛道连续奔跑得既稳又快？第二次参赛的天工队，通过对自研关节进行高扭矩与液冷散热升级
，度拼结合轻量化拟人结构设计，内功解决了机器人动力与散热难题，探访并有效减少足部与地面冲击 ，北京本营比速为高速稳定奔跑提供支撑。人形人

　　机器人半马排位赛16日在全长1.9公里的阶段性真实半马赛道进行，自主奔跑的具身天工Ultra人形机器人以超越人类半马极限的速度顺利完赛。北京人形机器人创新中心运控部负责人徐志远在接受采访时表示，今年机器人半马新增南海子公园路段，道路坡度起伏明显，且设有90度急弯，将显著增加难度 。团队目标是挑战人类半马纪录，期待天工Ultra一小时内完赛。

　　参赛队伍从去年20支增至今年超百支，这一跨越是中国机器人浪潮奔涌的清晰刻度  。中国工业和信息化部发布的数据显示 ，2025年中国人形机器人整机企业数量超140家，发布人形机器人产品超330款。

　　大本营内，既有摩拳擦掌的宿将，也有初试锋芒的新人。红白涂装的“破风者RX”机器人高动态奔跑 ，弯刀式腿部设计极具辨识度。

　　“该机器人复用现有四足机器人关键模组，腿部采用仿生弹簧结构以增加爆发力 ，通过动能势能转换提升速度
，测试均速达4米/秒。”智身科技工作人员刘晓艺表示，本次参赛旨在验证从四足机器人到人形机器人的技术闭环 ，为后续通用人形产品研发积累数据和经验。

　　机器人马拉松已从单纯的竞速赛场，演化为具有国际影响力的竞技舞台 。本届赛事吸引五支国际赛队，均选用中国本土机器人参赛  ，呈现“中国机、全球脑”的配置特点。

　　作为“挽救计划”赛队首席人工智能架构师兼首席政策战略家，来自德国慕尼黑工业大学的西蒙·阿姆莱德(Simon Armleder)表示 ，团队对天工Ultra进行二次开发和优化，包括改造运动鞋具、调试基于自主学习的控制算法，确保机器人以最佳性能完赛。

　　中国机器人技术进步令西蒙·阿姆莱德赞叹。他说 ，今年赛场上的自主机器人数量众多 ，应用了精密的散热系统、复杂的传感器和更强的防护结构。中国在人形机器人等领域集聚大量企业与前沿技术
，通过此类竞赛可助推产业发展。

　　人形机器人进化之路是一场没有终点的马拉松。中国电子学会副秘书长梁靓表示 ，赛事让不同形态机器人同台竞技，可验证跨领域的可靠边界，推动技术从赛场奔向更广阔的产业生态和应用场景。(完)

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